Todo comienza en 1988, cuando los responsables de Marketing de CEPSA deciden patrocinar un Pegaso con el que disputan su primera prueba en el Circuito del Jarama. A partir de este momento, la compañía se convierte en un referente en España en lo que a carreras de camiones se refiere.

Tan sólo un año después compite el primer camión que luce los logotipos y anagramas de CEPSA. Se trata de un MAN de color blanco y lo hace en el circuito de Silverstone.

En 1990 CEPSA disputa por primera vez la totalidad de pruebas del Campeonato Europeo y se vuelca por completo en las carreras. Cuatro años después, en 1994, decide integrarse en la categoría SuperTruck, tras una reorganización del Campeonato y el camión estrena el característico rojo CEPSA y el azul del Trans Club.

En 1995 se forma un equipo profesional con el apoyo total de CEPSA, que se convierte en el principal patrocinador de las carreras de camiones en España. Es en ese momento cuando la imagen de CEPSA se vincula ya completamente a las carreras de camiones, tal y como se conoce hoy en día.

Pasado el ecuador de la década de los noventa, las carreras de camiones se convierten en una de las disciplinas más importantes del mundo del motor, lo que hace aumentar la competencia, y con ello los presupuestos. En 1997, CEPSA compra el equipo MS Racing para crear el CEPSA Trans Club Team, que ya pertenece a la petrolera española y confía en el madrileño Antonio Albacete para pilotar el camión MAN 18.423 FRT. El de CEPSA enseguida es considerado por sus competidores un fuerte rival a batir.

Un año más tarde Antonio Albacete alcanza su primera 'pole position' durante el Gran Premio de Italia de 1998, la primera para un equipo español en el Campeonato Europeo y en 1999 se proclama por primera vez campeón del Campeonato de España. Ese mismo año cierra la temporada en el quinto puesto final del Campeonato Europeo y, en el 2000, hace historia al convertirse en el primer español que se hace con el triunfo en el Circuito de Nürburgring, uno de los más emblemáticos del Campeonato.

En 2001 el Equipo CEPSA Euroracing consigue el tercer puesto final del Campeonato, la mejor clasificación de Albacete hasta el momento a los mandos de un camión. Es entonces cuando CEPSA decide continuar con el Equipo de Competición; Sin embargo, MAN anuncia su retirada de las carreras  y tienen que buscar un nuevo camión. La solución les viene de la mano de Caterpillar, un camión que ya había ganado dos Campeonatos de Europa y que bautizan como el “diablo rojo”.

En 2002, la temporada comienza con el triunfo de Albacete en la primera carrera. Tras ocho Podios y convertirse en el único piloto de SuperCamiones que finalizaba y puntuaba en todas las carreras de la temporada Albacete repetía tercer puesto en la Clasificación Final.

Un año después, el equipo técnico del Team CEPSA se hace con uno de los Buggyra y lo cubre con el color rojo CEPSA. Albacete llega a la última carrera, el Gran Premio Camión de España, como tercer clasificado. Sin embargo, y a pesar de su gran actuación, el madrileño perdía in extremis la tercera plaza del Campeonato.

En 2004, el Equipo CEPSA repite con Buggyra, y de nuevo Antonio Albacete repite cuarto puesto. Es en el año 2005 cuando el Equipo vuelve a sus orígenes y Antonio Albacete se sube a los mandos de un MAN TGA 410 para competir por primera vez en la Clase Truck.

Desde el primer Gran Premio el Equipo deja claro su objetivo de ganar el campeonato y se convierte en el primer líder de la temporada. Tras llegar al Jarama con 51 puntos de ventaja sobre el segundo clasificado, el de CEPSA alcanza la primera posición el domingo 2 de octubre de 2005 y Antonio Albacete y el Equipo CEPSA se proclaman, a falta de la última prueba en Le Mans, Campeones de Europa.

El Equipo CEPSA comienza así la temporada 2006 como campeón de Europa y con el único objetivo  de proclamarse de nuevo campeones.

El camión vuelve a ser el MAN TGA 410 de la temporada 2005, con unas ligeras modificaciones y el número 1 en su cabina, que tras un apretado final de temporada, vuelve a darles el europeo en el último gran premio de la temporada, disputado en Le Mans.

En 2007 el Equipo CEPSA es ya, sin ninguna duda, el gran rival a batir. Con el objetivo de ganar su tercer campeonato consecutivo, el Equipo estrena un nuevo MAN TGA 18.480. No es una temporada fácil para los españoles, ya que el equipo checo Buggyra les pone las cosas difíciles y llega a tan sólo cuatro puntos del Equipo CEPSA a  la última prueba de la temporada, en el Circuito del Jarama. Antonio Albacete consigue reducir su desventaja sobre Markus Bosiger, y se proclama, por un punto, Campeón de Europa. Sin embargo, una reclamación interpuesta por Buggyra por una supuesta irregularidad del madrileño otorga el Título, meses después, al piloto del equipo checo.

El Equipo CEPSA inicia la temporada 2008 dispuesto a recuperar el Título Europeo perdido el año anterior. Albacete consigue hacerse con el liderato del Campeonato a mitad de temporada, pero en el penúltimo Gran Premio de la temporada, se ve obligado a abandonar por una avería mecánica en dos de las cuatro carreras, lo que le relega a la tercera posición y reduce sus opciones al Título.

Un año después, la temporada 2009 se caracteriza por el liderato casi continuo del Equipo CEPSA durante todo el campeonato.

En el GP Camión de Bélgica, y debido a los problemas mecánicos sufridos por el camión de CEPSA, Albacete queda empatado con Vrsécky, quién consigue  arrebatarle el liderato en la prueba celebrada en Le Mans. En el último Gran Premio, celebrado en Jarama, una posible labor de equipo por parte de Markus Bosiger, piloto de Buggyra, deja a Antonio Albacete sin opciones para el Campeonato. Aún así, Antonio consigue las dos victorias del domingo, que le permiten hacerse con el segundo Subcampeonato europeo.

Durante la temporada 2010, el piloto del Equipo CEPSA consigue hacerse con el liderato en el segundo Gran Premio de la temporada, disputado en Junio en la ciudad española de Albacete, y a partir de ese momento consigue mantenerlo a lo largo de toda la temporada. Sus principales competidores por el título del europeo 2010 son sin duda los pilotos de Renault Oestreich y Bosiger, y Jochen Hahn (MAN), quienes a pesar de mantenerse en todo momento entre los primeros puestos, poco pueden hacer frente a la brillante participación del madrileño.

Tras la primera carrera del Gran Premio Camión de España, último de la temporada, el Equipo CEPSA ve por fin recompensados sus esfuerzos y consigue hacerse con su Tercer Título europeo y convertirse en el primer español de la historia en conseguir tres Títulos de la F.I.A. (Federación Internacional del Automóvil).

2010 es también el año en el que Antonio entra en la historia del motor y de Rusia  al convertirse en el primer piloto en ganar una carrera de camiones en este país...